外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人晋城市某某医疗设备运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人晋城市某某医疗设备运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:娱乐)
- 打造流行的知识分子风穿搭,“衬衫”就够了,高级感才是关键
- 北斗追梦 领航苍穹——中国北斗建设发展三十周年记事
- 气温略有回升 昼夜温差较大 北京今天最高气温24℃
- 轻松一刻:和这些同事去野外旅游应该注意什么?
- 不仅带“飞”,还有月球“土特产”!来航展开启一次太空之旅
- 北京人艺老艺术家李滨去世
- Python程序到计算图一键转化,详解清华开源深度学习编译器MagPy views+
- 白宫:美以两国领导人将继续在未来几日保持紧密联系 views+
- iQOO 13 手机屏幕黑边“几乎就是 2K 屏的极限” views+
- 马杜埃凯:没有拿到3分令人沮丧,对手几乎整场都在防守 views+
- 那英澳门演唱会前在澳门烧香祈福,为表诚意摘下帽子像素颜刘嘉玲 views+
- 黄磊评论区沦陷!好厨子人设崩了,难怪沈腾吐槽他样样通样样松 views+
- 大S喜迎48岁生日,网传具俊晔用碎纸片为大S精心拼了一幅画 views+
- 全红婵和弟弟妹妹玩簪花,全红月变漂亮了,全进鹏比姐姐还高 views+
- 挡不住!索兰克助攻约翰逊破门,各赛事连续6场进球! views+
- 绿军解说称威少是湖人替罪羊!詹姆斯:不管怎样 威少是传奇 views+